ТРМ251, ТРМ 251, ТРМ-251, TPM251, TPM 251, TPM-251

ТРМ251-Щ1.КPP — ПИД-регулятор с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485

Код товара: 69372
    • Гарантия

      2 года

    • Межповерочный интервал

      2 года

    • Госреестр СИ РФ

      38551-08 до 09.07.2028

    • Производитель

      ОВЕН

    • Артикул

      18751

    Назначение ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.

    Одноканальный программный ПИД-регулятор ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными). Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

    Варианты исполнения ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    ПИД-регулятор ТРМ251​ выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1, а также с разными типами выхода.

    Функциональные возможности ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    • Два универсальных входа (основной и резервный);
    • Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного;
    • Время опроса входа – 300 мс;
    • Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов;
    • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
    • Три управляющих выхода: управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле), сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле) и сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА);
    • Удобный человеко-машинный интерфейс;
    • Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН);
    • Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора;
    • Функция сохранения образа EEPROM.

    Функциональная схема ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Рис.1. Функциональная схема ТРМ251

    Измерительный канал с функцией резервирования датчика:

    ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и прочее) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.

    Универсальные входы

    Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

    • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
    • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
    • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

    ПИД-регулирование с автонастройкой:

    ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

    Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

    Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными. При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

    Рис.2. Режим автонастройки ТРМ251

    Регулирование по программе, заданной технологом:

    ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

    • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
    • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.

    Рис.3. Пример программы для ТРМ251

    ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой.

    Управление исполнительными механизмами:

    Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

    • реле 4 А 220 В;
    • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
    • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
    • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
    • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

    Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы:

    ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и прочее).

    Контроль исправности датчиков и контура регулирования:

    ТРМ251 контролирует работоспособность:

    • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и прочее);
    • контура регулирования (LBA-авария).

    В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

    В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

    Регистрация измеряемой величины:

    ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).

    Интерфейс RS-485:

    В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

    • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
    • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
    • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

    ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ПЛК, панель оператора ИП320 и прочее.

    Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер АС3-М или АС4.

    Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus:

    Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

    Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

    Интеграция в АСУ ТП:

    При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

    Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

    • драйвер для Trace Mode;
    • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
    • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

    Элементы управления ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Рис.4. Дисплей прибора

    Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию.

    В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод  «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод «°С».

    Удобно организован выбор программы и шага для выполнения.

    В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая. Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером.

    Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов:
    «ПРОГРАММА» 1...3
     «ШАГ» 1...5

    Для запуска и остановки выбранной программы

    Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения

    Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод.

    Схемы подключения ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Рис.5. Общая схема подключения 

    Рис.6. Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)

    Рис.7. Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)

    Рис.8. Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3)

    Примеры применения ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Программное управление процесом полимеризации порошковых покрытий

    Рис.9. Пример применения ТРМ251

    Процесс полимеризации включает в себя 3 стадии: нагрев до 100...250 °С, выдержку при данной температуре и охлаждение. ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. Прибор сигнализирует о возникновении аварийных ситуаций (перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования).

    Обеспечение температурного режима при отжиге: управление процессом гомогенизации слитков

    Рис.10. Пример применения ТРМ251

    ТРМ251 может управлять отжигом различных изделий, обеспечивая нагрев до высокой температуры с заданной скоростью, выдержку и последующее охлаждение. Пользователь может занести в память прибора 3 технологические программы с различными температурными режимами, а затем выбрать и запустить нужную программу нажатием одной кнопки. Прибор может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет запускать и останавливать технологический процесс дистанционно, а также регистрировать данные на ПК.

    Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий

    Рис.11. Пример применения ТРМ251

    ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. В результате нагрев и охлаждение происходят плавно, без скачков, что позволяет избежать термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики. Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования. Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика.

    Обеспечение температурного режима в лабораторной печи при приготовлении фармацевтических препаратов

    Рис.12. Пример применения ТРМ251

    ТРМ251 может управлять различными технологическими процессами в лабораторных печах. При управлении маломощным нагревателем выходное реле прибора подключается к ТЭНу напрямую. В случае мощной нагрузки управление нагревателем осуществляется через промежуточное реле (см. Рис.12).

  • Технические характеристики ПИД-регулятора с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251:

    Параметр Значение
    Диапазон переменного напряжения питания 90...245 В частотой 47….63 Гц
    Потребляемая мощность, не более не более 6 ВА
    Количество универсальных входов 2 (основной и резервный)
    Минимальное время опроса датчика 0,3 с 
    Количество выходных элементов  3
    Интерфейс связи с компьютером RS-485
    Протоколы передачи данных ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
    Скорость передачи данных:
    – по протоколу ОВЕН
    – по протоколу Modbus RTU/ASCII

    2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
    9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
    Габаритные размеры и степень защиты корпуса:
    – настенный Н
    – щитовой Щ1 

    130×105×65 мм, IP44
    96×96×70 мм, IP54 со cтороны передней панели 
    Масса прибора не более 0,5 кг
    Условия эксплуатации:
    – температура окружающего воздуха
    – атмосферное давление
    – относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)

    от +1 до +50 °С;
    84...106,7 кПа;
    не более 80 %
    Средний срок службы 10 лет
    Обозначение Тип выходного элемента (ВЭ) Электрические характеристики
    Характеристики выходных устройств
    Р электромагнитное реле для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4
    К транзисторная оптопара структуры n–p–n типа 400 мА при 60 В постоянного тока
    С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
    И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» сопротивление нагрузки 0…1300 Ом, напряжение питания 10...36 В
    Т выход для управления внешним твердотельным реле выходное напряжение 4...6 В, максимальный выходной ток 70±20 мА
    Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность* Предел основной приведенной погрешности
    Характеристики измерительных датчиков
    ТСМ 50М/100М (W100=1,426) –50…+200 °С 0,1 °С 0,25 %
    ТСМ 50М/100М (W100=1,428) –190…+200 °С 0,1 °С
    ТСП 50П/100П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 500П/1000П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) –60…+180 °С 0,1 °С
    ТСМ гр. 23 –50…+180 °С 0,1 °С
    ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С 0,5 %
    ТХА (К) –200…+1300 °С 1 °С
    ТЖК (J) –200…+1200 °С 1 °С
    ТНН (N) –200…+1300 °С 1 °С
    ТПП (S), ТПП (R) 0…+1750 °С 1 °С
    ТПР (B) +200…+1800 °С 1 °С
    ТВР (А-1) 0…+2500 °С 1 °С
    ТВР (А-2) 0…+1800 °С 1 °С
    ТВР (А-3) 0…+1800 °С 1 °С
    ТМК (Т) –200…+400 °С 0,1 °С
    Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % 0,25 %
    Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В 0…100 % 0,1 %

    * При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С.

  • Комплект поставки ТРМ251-Щ1.КPP

    Наименование Количество
    1 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485 ТРМ251-Щ1.КPP 1
    2 Комплект крепежных элементов 1
    3 Компакт-диск, с программным обеспечением и документацией 1
    4 Паспорт и гарантийный талон 1
    5 Руководство по эксплуатации 1
    6 Методика поверки (по требованию заказчика) 1
  • Модификации ТРМ251

    Подберите модификацию по параметрам

    Тип корпуса
    Выход 1
    Выход 3

Рекомендуем посмотреть также