ТРМ210 — ПИД-регулятор одноканальный с интерфейсом RS-485

Назначение ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования.

Варианты исполнения ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Терморегулятор ТРМ210 выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2. Класс точности регулятора 0,5/0,25.

​

Функциональные возможности ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

• Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности;
• ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;
• Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
• Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2;
• Сигнализация об аварийной ситуации двух типов: о выходе регулируемой величины за заданные пределы, об обрыве в цепи регулирования (LBA);
• Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА;
• Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле;
• ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле;
• Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU);
• Конфигурирование на ПК или с передней панели прибора;
• Уровни защиты параметров для разных групп специалистов.

Функциональная схема ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.1. Функциональная схема ТРМ210

Универсальный измерительный вход ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Терморегулятор ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:

• термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
• термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
• датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Дополнительный вход для дистанционного управления:

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала:

ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор:

Прибор ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Терморегулятор ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:

• импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
• аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы:

Терморегулятор ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

1. выходит за заданный диапазон;
2. превышает уставку регулятора на заданную величину;
3. меньше уставки регулятора на заданную величину;
4. находится в заданном диапазоне;
5. аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6. аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7. аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8. превышает заданную величину по абсолютному значению;
9. меньше заданной величины по абсолютному значению;
10. аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11. аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA):

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

Выхдные устройства ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).

Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:

• э/м реле;
• транзисторная оптопара;
• симисторная оптопара;
• выход для управления внешним твердотельным реле;
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".

ВУ2 может быть:

• ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
• аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

Интерфейс RS-485 ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Рис.2. Алгоритм автонастройки

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

Элементы управления ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.3. Экран ТРМ210

Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:

• верхний индикатор – текущее значение регулируемой величины;
• нижний индикатор – значение ее уставки.

В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.

Функции кнопок:

	Кнопками с изображением стрелок можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от изменения уставки).
	- вход в МЕНЮ программирования; - вход в нужную группу параметров; - циклическое пролистывание параметров в группе (при каждом нажатии кнопки значение текущего параметра записывается в память).
	Переход между пунктами МЕНЮ.
	Увеличение значения параметра.
	Уменьшение значения параметра.
	В некоторые группы параметров можно попасть только через пароль, который набирается после одновременного нажатия этих трех кнопок.
Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор:
«СТОП»	Регулятор остановлен
«АН»	Идет автонастройка
«РУЧ»	Прибор находится в режиме ручного управления
«RS»	Прибор осуществляет обмен данными с сетью RS 485
«К1»	Включено ВУ1
«К2»	Включено ВУ2
«AL»	Регулируемая величина выходит за заданные пределы
«LBA»	Обнаружен обрыв в цепи регулирования

Схемы подключения ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.4. Общая схема подключения ТРМ210

Рис.4. Схемы подключения выходного устройства (ВУ1)

Рис.5. Схемы подключения выходного устройства (ВУ2)